■ Meginregla gírskiptingar
Harmónísk gírskipting var fundin upp af bandaríska uppfinningamanninum CWMusser árið 1955. Það er ný tegund gírskiptingar sem nýtir teygjanlega aflögun sveigjanlega vinnuhlutans inn í hreyfingu eða kraftflutning. Það brýtur í gegnum vélrænni gírskiptingu með því að nota stífa einingar. Líkan vélbúnaðarins notar sveigjanlegan hluta til að ná fram vélrænni gírskiptingu, sem leiðir til fjölda sérstakra eiginleika sem erfitt er að ná með öðrum gírskiptum. Aflögunarferlið milli sveigjanlegra hluta er í grundvallaratriðum samhverft harmóník.

■ Hluti af Harmonic Drive Reduce

■ Harmonic Gear Transmission Principle
Meginreglan um GIGAGER harmonic gírlækkun er að nota hlutfallslega hreyfingu Flexspline, Circular Spline og bylgjurafallsins, aðallega stjórnanlega teygjanlega aflögun flexspline til að átta sig á hreyfingu og kraftflutningi. Sporöskjulaga kaðallinn í bylgjurafallinu snýst í sveigjanlega hjólinu til að afmynda sveigjanleikalínuna. Þegar Flexspline tennurnar og Circular Spline tennurnar fara inn og tengjast hvor öðrum sem eru á endum sporöskjulaga kaðals langáss bylgjurafallsins, losna Flexspline tennurnar á stuttum ásendum tönnum stálhjólsins. Fyrir tennurnar á milli langa áss og stutta áss bylgjuframleiðandans, er hálf-virkt ástand sem fer smám saman inn í tenginguna eftir mismunandi hlutum á tveimur stigum Flexspline og Circular Spline er kallað bit. Það er í ástandi þar sem hægt er að draga sig úr trúlofun, sem er kallað afnám. Þegar bylgjuframleiðandinn snýst stöðugt, er sveigjanleikinn stöðugt aflögaður, þannig að tennur tveggja hjóla eru stöðugt að breyta upprunalegu vinnuástandi sínu meðan á fjórum hreyfingum möskva, bíta, takast og aftengjast, mynda yfirþyrmandi tannhreyfingu og átta sig á hreyfingarflutningi frá bylgjurafallinu til sveigjanleikans.