Robot Joints Harmonic Drive

Harmonic Drive Reduce Shaft Tegund líkan SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S-25 / SHF-S-32. SHF-S gerð er bol gerð GIGAGER samhliða gír röð. Meginreglan um GIGAGER samhliða gírlækkun er að nota hlutfallsleg hreyfingu Flexspline, Circular Spline og bylgjuframleiðandann, aðallega stjórnandi teygjanlegt aflögun flexspline til að átta sig á hreyfingu og aflgjafanum.

1. Hver eru eiginleikar vörunnar í GIGAGER Harmonic Drive?

• Hár kostnaður árangur

• mikil afköst

• Lágt bakslag

• Stöðugleiki

2. SHF Shaft Series Harmonic Drive

Fyrir fleiri röð CSF, SHD, CSD, vinsamlegast sjá fylgiskjalið. (sækja PDF á þessari síðu)

Gerð: SHF-S-14

Gerð: SHF-S-17

Gerð: SHF-S-20

Gerð: SHF-S-25

Gerð: SHF-S-32

3. Af hverju að velja GIGAGER?

4. Svipuð þekking

Vélvirki Harmonic Drive

Álagsbylgjutengingin byggir á teygjanlegu virkni og nýtir sveigjanleika málmsins. Kerfið hefur þrjá grunnþætti: bylgjulína (2 / grænn), beygja spline (3 / rauður) og hringlaga spline (4 / blár). Flóknari útgáfur hafa fjórða hluti sem venjulega er notaður til að stytta heildarlengdina eða auka gírlækkunina innan smærri þvermál, en fylgja sömu grundvallarreglum.

Bylgjuframleiðandinn samanstendur af tveimur aðskildum hlutum: sporöskjulaga diskur sem kallast bylgjuljósker og ytri kúluleiga. Gírstengið er sett í lagið og gefur einnig sporöskjulaga lögun.

The flex spline er lagaður eins og grunnt bolla. Hliðin á spline er mjög þunn, en botninn er tiltölulega stífur. Þetta leiðir til verulegrar sveigjanleika á veggjum í opnum enda vegna þynndu veggsins og í lokuðu hliðinni er hún nokkuð stíf og hægt að vera vel fest (td til bolsins). Tennur eru staðsettir radíó utan um sveigjanlegan spline. Sveigjanlegur spline passar vel yfir bylgjuframleiðandann, þannig að þegar bylgjuframleiðslan er snúin, myndar sveigjanleg spline í lögun snúnings sporöskjulaga og fellur ekki yfir ytri sporöskjulaga hring kúluhólfsins. Kúlulagið leyfir sveigjanlegan spline að snúa sjálfstætt til bolsins bylgjulaga.

Hringlaga spline er stíf hringlaga hringur með tennur inni. The flex spline og bylgju rafall er sett inni í hringlaga spline, möskva tennur flex-spline og hringlaga spline. Vegna þess að beygja spline er vansköpuð í sporöskjulaga lögun, tennur aðeins tennurnar í tennur hringlaga splinesins í tveimur svæðum á móti hliðum beygja splinesins (staðsett á meginás ellipssins).

Gertu ráð fyrir að bylgjuliðurinn sé inntakshraði. Eins og bylgjulengdarinntakið snýst, eru sveigjanlegir spline tennur sem eru tengdar við þá hringlaga spline hægt að breyta stöðu. Helstu ás ellipse beygja splines er snúið við bylgjuljós, þannig að stigin þar sem tennurnar snerta snúast um miðjapunktinn í sömu takt og bolur bylgjulengisins. Lykillinn að hönnun álagsbylgjutækisins er að það eru færri tennur (oft til dæmis tveir færri) á sveigjanlegum spline en það eru á hringlaga spline. Þetta þýðir að fyrir alla fulla snúning öldu rafallarinnar, þá þarf sveigjanleg spline að snúa svolítið magn (tveir tennur í þessu dæmi) afturábak miðað við hringlaga spline. Svona snúningur aðgerð bylgju rafall leiðir í mun hægari snúning flex-spline í gagnstæða átt.

Fyrir aflgjafarbúnað fyrir álag, er hægt að reikna út frádráttarhlutfallið frá fjölda tanna á hverja gír:

Til dæmis, ef 202 tennur eru á hringlaga spline og 200 á flex-spline, þá er lækkunarhlutfallið (200 - 202) / 200 = -0,01

Þannig snýst sveigjanleg spline við 1/100 hraða bylgjulengdarinnar og í gagnstæða átt. Mismunandi lækkunargildi er stillt með því að breyta fjölda tanna. Þetta getur annað hvort náðst með því að breyta þvermál kerfisins eða með því að breyta stærð einstakra tanna og þar með varðveita stærð og þyngd. Umfang mögulegra gírhlutfalla er takmörkuð með tönnarmörkum fyrir tiltekna uppsetningu.