Hvers vegna titrar servó reikistjarna minnkarinn? Hvað á að gera?Gigager verkfræðingurhefur tekið saman nokkur atriðieins og hér að neðan:
1. Ef servó reikistjarna minnkandi hreyfist á núllhraða, getur verið að ábatagildið sé stillt hátt, sem hægt er að minnkapínulítið.
2. Plánetuhreyfirinnmun vekja athygli og hætta þegar það byrjarog hristist. Það ætti að vera að fasaröðin sé röng. Ef hröðunartími er einnig stillturstutt, servó reikistjarna minnkun mun framleiða mikla tregðu titring þegar það byrjar skyndilega eða stöðvast.Setjahröðunar- / hraðaminnkunartíminnlengurgeti leyst þettamál.
3. Tregðu álags reikistjörnunnar er of mikið. Get skipt út fyrir stærriservómótor og bílstjóri.
4. Raflögn kóðara servó reikistjörnunnar er röng.
5. Þegar PID ábatagildið er of stórt er auðvelt að valda titringi, sérstaklega eftir að D er bætt við, svo reyndu að auka P, minnka I og reyndu að bæta ekki við D.
6. Til að trufla hliðstæða inngangsportið skaltu bæta við segulhring við inntakslínu mótorsins og inntakslínu drifsins. Haltu merkjalínunni fjarri raflínunni.
7. Rotary kóðara tengi mótor, léleg jarðtenging getur valdið titringi.
