1.Mechatronics
Í einni örvél er ekki aðeins krafist örflutningstækis sem getur sent afl - ör plánetuhreyfibúnað, heldur einnig örplánetubúnaðartæki með sjálfstýringartæki. mótor og ein ör plánetu gír minnkun eining, þannig að það hefur tvær aðgerðir akstur og minnkun sending. Þess vegna er eiginleiki mekatronic gírskiptingarinnar með 2 aðgerðir sem nefndar eru hér að framan að: inntaksskaft og úttaksás litlu reikistjarnanna hafa koaxialitet og mótorásinn ætti að vera vel tengdur við álag sitt. Hægt er að tengja skaftið á mótornum við inntak reikistjörnubúnaðarins á uppbyggingu. Það er að segja að skaft hreyfilsins og gírskaft sólargírsins er staðsett á sama aðalás og tengt hvort öðru. Útgangsstokkur reikistjörnubúnaðarins (tengdur í heild við innri gírinn) er framleiðslaásin á þessari sameinuðu einingu og samanstendur af innbyggðum gírskiptingu þar sem rafmótorinn og reikistjarninn minnkar saman. Þú getur sagt að mótorinn og reikistjörnugírinn sé sameinaður í einn lághraða mótor og hægt er að tengja framleiðsluskaftið beint við vinnuvélina. Lykilvandamálið núna er: til þess að gera þessa tegund af litlu reikistjörnubúnaði með rafmótor til að vera hagnýt, verður það að hafa smávélarvél með framúrskarandi frammistöðu og hagkvæmni sem er svipuð stærð litlu reikistjörnunnar. Fólk leggur sitt af mörkum til að vinna meira að því að gera litlu plánetuhjólabúnaðinn frekar smávægilegan.
2. Gír smurning
Smurningavandinn í gírskiptingu er ákaflega mikilvægt vandamál við þróun smækkaðra gírkassa. Margir fræðimenn sem stunda rannsóknir á ættbálkum leggja sig fram um að leysa þetta vandamál betur. Smurning gírskiptingar örplánetunnar er enn mikilvægari. Samkvæmt tengdum skjölum og rannsóknum, almennt máttur flutning gír reducers, því minni þvermál aðal bol gír reducer, því hærra hlutfall núning tog í heildar máttur tap. Hins vegar er ekki auðvelt að mæla mjög lítið núningstog fyrir eina örvél. Hins vegar er hægt að reikna hlutfall núningstogs litlu plánetuhjóladráttarins í heildaraflstapi og auka það. Um þessar mundir er fólk að huga sérstaklega að rannsóknum á sviði örtrúarbragða og búist er við að það leysi smurningavandamál örplánetuhjólagírsbúnaðarins á áhrifaríkan hátt á næstunni, sem mun gera örplánetuhjólagírinn hagnýtan og stuðla hratt að þróun þess.
Búast má við að litlu plánetuhjólagírinn muni örugglega þróast og ná árangriogmikið notað í vélaverkfræði í framtíðinni.
