Stíga mótor má skipta í viðbragðs stigandi mótor (VR), varanlegan segulmótsstígvél (PM), blendingur stepphreyfill (HS), stiga stigs mótor, flugstigamótor og aðrar gerðir úr uppbyggingarformi hans. Viðbragðsskref mótor er aðal skref mótor sem notaður er í China.The hlaupaárangur stepping mótor er nátengdur stjórnunarham. Hægt er að skipta stigakerfisstýringarkerfinu í eftirfarandi þrjá flokka í samræmi við stjórnunarstillingu þess: opið lykkju stjórnkerfi, lokað lykkju stjórnkerfi og hálf lokað lykkju stjórnkerfi. Hálf lokuð stjórnkerfi eru venjulega flokkuð í opna lykkju eða lokuð lykkju í hagnýtum forritum.
Viðbragðsgerð: Það eru vafningar á statornum og númerið samanstendur af mjúku segulmagni. Gagnsæjarlíkanið hefur kosti einfaldrar uppbyggingar, litlum tilkostnaði, litlum þrepshornum, allt að 1,2 °, en léleg kraftmikil afköst, lítil afköst, stór hitaöflun og áreiðanleg áreiðanleiki.
Varanleg segulgerð: Snúillinn fyrir stigmótorinn fyrir varanlegt segull er úr varanlegu segulefni og fjöldi stönganna á snúningi er sá sami og fjöldi staura stator. Það einkennist af góðum kraftmiklum afköstum og stóru framleiðsla togi, en þessi mótor hefur lélega nákvæmni og stórt þrephorn (venjulega 7,5 ° eða 15 °).
Hybrid: Hybrid stigamótor sameinar kosti viðbragðs og varanlegra segla. Það hefur fjögurra fasa vinda á stator, varanlegt segulmagn á snúningi og margar litlar tennur á snúningi og stator til að bæta nákvæmni skrefa. Gagnsæjarlíkanið hefur kosti stórs framleiðslutil, góðs afkasta og lítið þrepshorn, en uppbyggingin er flókin og kostnaðurinn er tiltölulega mikill.
Samkvæmt vinda á stator eru tveir áfangar, þrír áfangar og fimm jafnir röð. Sá vinsælasti er tveggja fasa blendingur stígvél, sem stendur fyrir meira en 97% af markaðshlutdeildinni. Ástæðan er sú að það er hagkvæmt og virkar vel með undirdeilisstjóranum. Grunnþrepshorn mótorsins er 1,8 ° / þrep. Ef Með hálfs þrepa drifinu er skrefshornið lækkað í 0,9 °. ef Með undirdeildarstjóranum er hægt að skipta skrefshorninu 256 sinnum (0,007 ° / μ þrep). Raunveruleg stjórnunarnákvæmni er aðeins lægri vegna núnings og framleiðsla nákvæmni. Sama stepper mótor er hægt að útbúa með mismunandi undirdeilisstjórum til að breyta nákvæmni og áhrifum.
