Einsásar vélmenni, einnig kallaðir einsás línulegir einingar, rafknúin renniborð o.s.frv.,sem erein tegund afvélrænni uppbyggingu sem getur veitt línulega hreyfingu, og getur klárað flóknari verkefni með samsetningu. Frágangur tilgreindrar vinnu sýnir einnig að einsásar vélmenni hefur þróast mjög þroskað.
Stærsti eiginleiki einsásar vélmenna er mikil nákvæmni og mikil nákvæmni næst með línulegum leiðbeiningum og kúluskrúfum í líkamlegri innri uppbyggingu einsásar vélmennisins. Hárnákvæm hreyfing ræðst venjulega af hreyfitilvísunargögnum vélrænni hreyfingarinnar. Í einsásar vélmenni með stöðugum afköstum getur hreyfitilvísun þess verið samsett úr leiðbeiningalistum. Þegar skynjarar eru notaðir til að mæla og bæta og leiðrétta hreyfiskekkjuna verður vélrænt kerfi einsásar vélmenna, svo sem stálhöfðingi, gagnaskráning mælahlutarins.Þess vegna munu framleiðendur nota mikla lögun nákvæmni sem viðmið fyrir eins ása vélmenni til að bæta hreyfanákvæmni þeirra.
Einsásar vélmennið er með einfalda uppbyggingu. Sniðið er meginhlutinn, innbyggða leiðarskrúfan og annar aukabúnaður fyrir flutning er sameinaðursaman. Línulaga uppbyggingin ákvarðar að hún getur aðeins lokið einfaldri punkt-til-punkt hreyfingu; engir flóknir íhlutir, ekkert langtímaviðhald, venjulega aðeins þörflbrýna á réttum tíma; venjulega viðdóssjáðu að hraðinn á fjölásar vélmennum er ekki of mikill en það eru engin slík vandamál í einsás vélmennum. Einsásar vélmenni eru almennt knúnir af mótorum og hraðinn getur verið nokkrir metrar á sekúndu; Lögun eins ása rennatafla er línuleg og hægt er að velja nauðsynlegt högg og uppsetningaraðferð í samræmi við raunverulegar aðstæður. Í samanburði við fjölásar vélmenni er rýmisnotkun sveigjanlegri.
